El motor Wankel és un motor de combustió interna, inventat per Felix Wankel, que fa servir rotors en compte dels pistons dels motors convencionals.[1] Wankel va continuar la seva recerca en la base de la feina dels catalans Baradat i Esteve.[2]
Wankel va concebre el seu motor rotatiu el 1924 i va rebre la seva patent el 1929. Durant els anys 1940 en va millorar el disseny. Es va fer un considerable esforç en el desenvolupament de motors rotatius en els 1950 i els 1960. Eren particularment interessants per funcionar d'una manera suau, silenciosa i fiable, per la simplicitat del disseny.[3] Hi ha hagut altres intents de crear un motor rotatiu, com el motor Baradat-Esteve català, que no va sortir de l'estadi de prototip.[4][2]